人形机器人最大的问题：复杂到难以稳定运行

📋总体概括

斯坦福教授、具身智能专家Chelsea Finn指出，人形机器人当前最大瓶颈不在智能而在硬件可靠性：连简单机械臂都频繁故障，做一次人形实验往往需要两三人保障。她主张行业应优先发展结构更简单但已能完成划火柴、叠衣服等任务的系统，先攻克智能问题，再追求复杂人形，认为这是更快的产业化路径。这一观点直指当前人形机器人热潮中被普遍忽视的工程现实。