通用机器人，正在从一种身体变成一种架构

📋总体概括

文章梳理机器人行业的一个矛盾趋势：公司口头上都谈「通用」，产品身体却在快速分化——工厂里轮式底盘与双足并行，门店、仓库和巡检现场出现两指夹爪、五指灵巧手、四足底盘等不同构型。与此同时，跨本体模型正试图让数据和能力穿越这些身体差异：2026年7月蚂蚁集团旗下灵波科技开源LingBot-VLA 2.0，预训练数据覆盖20种机器人构型，Google DeepMind同期也发布相关模型。文章认为，「通用」正从寄托于单一机器，被拆解到模型、模块与具体身体之间。