ECCV 2026 专访：让大模型「忘掉XYZ」，RoboTracer 用 3D 空间感知与度量推理重塑机器人轨迹追踪

📋总体概括

ECCV 2026相关专访介绍了RoboTracer工作，针对大模型在机器人轨迹追踪中『忘掉XYZ』、缺乏3D空间感知的问题，提出用像素坐标加绝对深度的方式表示轨迹，并引入度量推理能力。其核心卖点是跨本体泛化：更换机器人本体时无需重新训练模型。这为视觉-语言-动作模型在真实物理空间中的落地提供了一种绕开端到端重训的空间表示思路。